蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來傳(chuán)遞兩交錯軸之(zhi)間的運動和動(dong)力。蝸輪與蝸杆(gan)在其中間平面(miàn)内相當于齒輪(lun)與齒條，蝸杆又(yòu)與螺杆形狀相(xiàng)似。蝸輪的齒輪(lun)減🔞速比一般為(wéi)20:1，有時甚至高達(dá)300:1或更大。
許多蝸(wō)輪都有一個其(qí)他齒輪組所不(bú)具備的有趣✏️特(tè)性：蝸✌️杆可以輕(qīng)易轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉動(dong)蝸杆。這是因為(wei)螺杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺杆時(shi)，齒輪與螺杆之(zhī)間的摩擦力會(huì)讓螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确齧(nie)合：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪的(de)模數和壓力角(jiǎo)分别相✏️等❄️，即蝸(wo)輪的端面模數(shu)等于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為标(biao)準值；蝸輪的端(duan)面壓力角應等(děng)于蝸杆的軸面(miàn)壓力角且㊙️為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸(wo)杆的交錯角為(wei)時，還需保證，而(er)且蝸輪與❗蝸杆(gan)螺旋線旋向必(bì)須相同。
蝸輪材(cai)料
蝸輪常用鑄(zhu)錫青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和不(bú)重要的傳動可(ke)采用鑄鐵材料(liào)。
鑄鐵青銅：摩性(xìng)好，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合性(xing)稍差，但強度高(gao)，價兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時效(xiao)處理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得到(dào)很大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜齒(chǐ)輪機構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合齒面間(jian)為線接觸，其承(cheng)載能力大大高(gāo)于交錯軸斜齒(chi)輪機構
3、蝸杆傳(chuan)動相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒齧(niè)合傳動，故傳動(dong)💋平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當(dang)蝸杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪齒(chǐ)間的當🆚量🤞摩擦(ca)角時，機構具有(yǒu)自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆♊帶動(dòng)蝸輪♉，而不能由(you)蝸輪帶動蝸杆(gan)💃🏻。如在其重機械(xie)中使用的自鎖(suo)蝸杆機構，其反(fǎn)向自鎖性可起(qǐ)安全保護☀️作用(yòng)。
5、傳動效率較低(di)，磨損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合傳(chuan)動時，齧合‼️輪齒(chi)🏃‍♀️間的相對滑動(dòng)速度大，故摩擦(ca)損耗大、效✉️率低(di)。另一方面🙇‍♀️，相對(dui)滑動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴重(zhòng)、發熱嚴重，為了(le)散熱和💜減小磨(mo)⭐損，常采❤️用價格(gé)較為昂貴的減(jian)摩性與抗磨性(xing)較好的材料及(jí)良好的潤滑裝(zhuāng)置，因而成本較(jiào)高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆(gan)導程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上螺(luó)旋線的切線與(yu)蝸杆端面之間(jiān)的夾角,與螺杆(gǎn)螺旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺旋(xuán)角大則傳⁉️動效(xiào)率高，當小于齧(nie)合齒間當量摩(mo)擦角時，機🥵構自(zi)鎖。
引入蝸杆直(zhí)徑系數q是為了(le)限制蝸輪滾刀(dao)的數目，使蝸杆(gǎn)分度圓直徑進(jìn)行了标準化m一(yi)定時，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛度及(jí)強度相應增大(da)；一定時，q小則導(dǎo)程🔆角增大，傳動(dòng)效率相應🚶‍♀️提高(gāo)。
蝸杆頭數推薦(jian)值為1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其傳動比大(da)，且具有自鎖性(xing)；當取大值時，傳(chuan)動效率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳動不(bú)同，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不等(deng)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼于蝸杆蝸輪機(ji)構的中心距 。
蝸(wo)杆蝸輪傳動中(zhong)蝸輪轉向的判(pan)定方法，可根據(jù)齧合點K處方🔞向(xiàng)、方向（平行于螺(luó)旋線的切線）及(jí)應垂直于蝸✊輪(lun)軸線畫🐉速度矢(shi)量三角形來判(pan)定；也可用“右旋(xuán)蝸杆左手握，左(zuǒ)旋蝸杆右手握(wo)，四指拇指”來判(pan)定。