
機器人(ren)焊接切(qie)割設備(bei)的要求(qiu)不是很(hen)高。因為(wéi)點焊隻(zhī)需點位(wei)控制,至(zhì)于焊🍓鉗(qian)在點與(yǔ)點之間(jian)的移動(dong)軌迹沒(méi)有嚴格(ge)要求,這(zhè)也是機(jī)器人較(jiào)早隻能(neng)♌用于點(dian)焊的原(yuan)因。點焊(hàn)用機器(qi)人不僅(jǐn)要有足(zu)夠的負(fu)載能力(li),而且在(zai)點與點(dian)之間移(yi)位時速(su)度要快(kuai)捷,動作(zuo)要平穩(wen),定位要(yao)準确,以(yǐ)減少移(yi)位的時(shi)間,提高(gāo)工作🌐效(xiao)率。點焊(hàn)機器人(ren)需要有(yǒu)多大的(de)負載能(néng)‼️力,取決(jue)于所用(yòng)的焊鉗(qian)形式。對(dui)👣于用🈚與(yǔ)變壓器(qi)分離的(de)焊鉗,30~45kg負(fù)載的機(ji)器人就(jiu)足夠了(le)。但是🧡,這(zhè)種焊鉗(qián)一方面(mian)由于二(èr)次電纜(lan)線⛱️長,電(diàn)能損耗(hao)

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