蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆(gan)機構常用(yòng)來傳遞兩(liang)交錯軸之(zhī)間的運動(dong)☀️和❗動力。蝸(wo)輪與蝸杆(gǎn)在其中間(jian)平面内相(xiang)當于齒輪(lún)與齒條，蝸(wō)🌍杆又與螺(luo)杆形狀相(xiang)似。蝸輪的(de)齒輪減🚶‍♀️速(sù)比一般為(wéi)20:1，有時甚至(zhi)高達300:1或更(geng)大。
許多蝸(wo)輪都有一(yi)個其他齒(chi)輪組所不(bú)具備的有(you)趣特性：蝸(wo)杆可以輕(qing)易轉動齒(chi)輪，但齒輪(lún)無法轉動(dòng)蝸杆。這是(shi)因為螺杆(gan)上的突角(jiǎo)很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋(xuan)轉螺杆時(shí)，齒輪與螺(luo)杆之間的(de)摩擦力會(hui)讓螺杆保(bao)持原位。
蝸(wō)輪正确齧(nie)合：
1、中間平(ping)面内蝸杆(gan)與蝸輪的(de)模數和壓(yā)力角分别(bie)相等，即蝸(wo)輪的端面(miàn)模數等于(yú)蝸杆的軸(zhou)面模數且(qiě)為标準值(zhí)；蝸輪的♋端(duan)面壓力角(jiao)應等于蝸(wō)杆的軸面(mian)壓力角且(qiě)為标準值(zhi)。
2、當蝸輪蝸(wō)杆的交錯(cuo)角為時，還(hái)需保證，而(er)且蝸輪與(yǔ)蝸㊙️杆螺旋(xuan)線旋向必(bì)須相同。
蝸(wō)輪材料
蝸(wo)輪常用鑄(zhu)錫青銅和(hé)鋁鐵青銅(tong)；低速和不(bu)重要的傳(chuan)動可采🏒用(yong)鑄鐵材料(liào)。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗(kang)膠合性好(hǎo)，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠(jiao)合性稍差(chà)，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵(tie)：灰；球墨。要(yào)進行時效(xiao)處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁(lü)合金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以(yi)得到很大(dà)的傳動比(bi)，比交錯軸(zhóu)斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩(liang)輪齧合齒(chǐ)面間為線(xian)接觸，其承(cheng)載能力大(da)大高于交(jiao)錯🛀🏻軸斜齒(chǐ)輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相(xiang)當于螺旋(xuán)傳動，為多(duo)齒齧合傳(chuán)動，故傳💁動(dong)平穩、噪音(yin)很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當(dāng)蝸杆的導(dǎo)程角小于(yú)齧合輪齒(chi)間的當量(liàng)摩擦角時(shi)，機構具有(you)自鎖性，可(kě)實現反向(xiàng)自鎖，即隻(zhī)能由🎯蝸杆(gǎn)🙇🏻帶動蝸輪(lún)，而不能由(yóu)蝸輪帶動(dòng)蝸杆。如在(zai)其重機械(xiè)中使用的(de)自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反(fan)向自鎖性(xing)可起安全(quan)保護作用(yong)。
5、傳動效率(lü)較低，磨損(sun)較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧(niè)合傳動時(shí)，齧合輪齒(chǐ)間的相對(duì)滑動速度(du)大，故摩擦(ca)損耗大、效(xiao)率低。另一(yi)方面，相對(dui)滑動速度(du)大使齒面(miàn)磨損嚴重(zhong)、發熱嚴重(zhong)，為了散熱(rè)和減小磨(mo)損，常采用(yòng)價格較為(wéi)昂貴的減(jiǎn)🈲摩性與抗(kang)磨性較好(hǎo)的材料及(jí)🈲良好的潤(rùn)🐅滑裝置，因(yīn)而成本較(jiào)高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大(dà)。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆(gan)分度圓柱(zhu)上螺旋線(xian)的切線與(yu)蝸杆端面(miàn)之間的夾(jia)角,與螺杆(gǎn)螺旋角的(de)關系為，蝸(wo)👄輪的螺旋(xuan)角大則傳(chuan)動效率高(gāo)，當小于齧(niè)合齒間當(dang)量摩擦角(jiao)時，機✨構自(zì)鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系(xì)數q是為了(le)限制蝸輪(lún)滾刀的數(shù)目，使❓蝸杆(gan)分度圓直(zhí)徑進行了(le)标準化m一(yī)定時，q大則(zé)大，蝸杆軸(zhou)的剛度及(jí)強度相應(yīng)增大；一定(ding)時，q小則導(dǎo)程角增大(da)，傳動效率(lǜ)相應⛷️提高(gāo)。
蝸杆頭數(shù)推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值(zhi)時，其傳動(dòng)比大，且具(jù)有自鎖性(xìng)；當取大值(zhi)時，傳動效(xiào)率高。
與圓(yuan)柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸(wo)杆蝸輪機(ji)構傳動比(bi)不等于蝸(wo)杆蝸輪機(jī)構的中心(xin)距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中(zhong)蝸輪轉向(xiang)的判定方(fang)法，可根據(jù)齧合點K處(chu)方向、方向(xiang)（平行于螺(luo)旋線的切(qie)線）及應垂(chuí)直于蝸輪(lún)軸線畫速(su)度矢量三(san)角形來判(pàn)定；也可用(yong)“右旋蝸杆(gan)😍左手握，左(zuo)旋蝸杆右(you)手握，四指(zhi)拇指”來判(pàn)定。