蝸輪簡介(jie)：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用(yòng)來傳遞兩(liang)交錯軸之(zhī)間的🈚運⁉️動(dong)和動力。蝸(wō)輪與蝸杆(gan)在其中間(jian)平面内相(xiàng)當于齒輪(lun)👅與齒條，蝸(wō)杆又與螺(luo)杆形狀相(xiang)似。蝸輪的(de)齒輪減速(su)比一般為(wei)20:1，有♈時甚至(zhì)高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸(wō)輪都有一(yi)個其他齒(chi)輪組所不(bú)具備的有(you)趣特性⚽：蝸(wō)⭕杆可以輕(qīng)易轉動齒(chi)輪，但齒輪(lun)無法轉動(dong)蝸杆。這是(shi)因為螺杆(gǎn)上♍的突角(jiǎo)很淺，當齒(chi)輪嘗試旋(xuán)轉螺杆時(shi)，齒輪與螺(luó)杆之間的(de)摩🥰擦力會(hui)讓螺杆保(bǎo)持原位。
蝸(wō)輪正确齧(nie)合：
1、中間平(ping)面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的(de)模數和壓(yā)力角分别(bié)相等，即蝸(wō)輪的端面(mian)模數等于(yu)蝸杆的軸(zhou)面模數且(qiě)為标準☂️值(zhi)；蝸輪的端(duān)面壓力角(jiao)應等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)壓力角且(qie)🔱為标準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸(wo)杆的交錯(cuò)角為時，還(hái)需保證，而(er)且蝸輪與(yu)💘蝸杆螺旋(xuan)🔴線旋向必(bì)須相同。
蝸(wo)輪材料
蝸(wo)輪常用鑄(zhù)錫青銅和(hé)鋁鐵青銅(tóng)；低速和不(bu)重要的傳(chuán)動㊙️可采用(yòng)鑄鐵材料(liao)。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗(kàng)膠合性好(hao)，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠(jiao)合性稍差(cha)，但強度高(gao)，價兼。

鑄鐵(tie)：灰；球墨。要(yao)進行時效(xiao)處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁(lü)合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以(yi)得到很大(da)的傳動比(bi)，比交錯軸(zhóu)斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩(liang)輪齧合齒(chi)面間為線(xian)接觸，其承(chéng)載能力大(dà)大高于交(jiao)錯軸斜齒(chǐ)輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相(xiàng)當于螺旋(xuán)傳動，為多(duō)齒齧合傳(chuán)動，故傳動(dòng)✉️平穩、噪音(yīn)很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當(dang)蝸杆的導(dǎo)程角小于(yu)齧合輪齒(chi)間的當量(liang)摩擦角時(shi)，機構具有(yǒu)自鎖性，可(ke)實現反向(xiang)自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆(gan)帶動蝸輪(lún)，而不能由(yóu)蝸輪帶動(dong)蝸杆。如在(zài)其☀️重機械(xiè)中使用的(de)自鎖💘蝸杆(gan)機構，其反(fan)向自鎖性(xìng)可起安全(quan)保護作用(yòng)。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損(sun)較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧(niè)合傳動時(shi)，齧✍️合輪🏃‍♂️齒(chi)間的相對(duì)滑動速度(dù)大，故摩擦(cā)損耗大、效(xiào)率低。另一(yi)方面，相對(duì)📞滑動速度(dù)大使齒面(miàn)磨損嚴重(zhòng)、發熱嚴🌈重(zhong)，為了散熱(re)和減小磨(mo)😄損，常采用(yong)價格較為(wei)昂貴的減(jiǎn)摩性與抗(kàng)磨性較好(hao)的材料及(jí)良好的潤(rùn)滑裝置，因(yin)而成本較(jiào)高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大(dà)。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆(gan)分度圓柱(zhu)上螺旋線(xiàn)的切線與(yǔ)🐇蝸⭕杆端面(miàn)㊙️之間的夾(jia)角,與螺杆(gan)螺旋角的(de)關系為，蝸(wō)輪的螺旋(xuán)角大則傳(chuan)動效率高(gao)，當小于齧(niè)合齒間當(dang)量摩擦角(jiao)時，機構自(zi)鎖。
引入蝸(wo)杆直徑系(xi)數q是為了(le)限制蝸輪(lun)滾刀的數(shu)目，使蝸🐇杆(gan)分🏃度圓直(zhí)徑進行了(le)标準化m一(yi)定時，q大則(ze)大，蝸杆軸(zhou)的剛度及(jí)強度相應(yīng)增大；一定(dìng)時，q小則導(dǎo)程角增大(dà)🐇，傳動效率(lü)相應提高(gāo)。
蝸杆頭數(shu)推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值(zhi)時，其傳動(dòng)比大，且具(jù)有自鎖性(xing)；當取大值(zhí)時，傳動效(xiào)率高。
與圓(yuan)柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸(wo)杆蝸輪機(jī)構傳動比(bǐ)不等于蝸(wō)杆蝸輪機(ji)構的中心(xīn)距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中(zhong)蝸輪轉向(xiang)的判定方(fāng)法，可根據(jù)齧合🧑🏾‍🤝‍🧑🏼點K處(chù)方向、方向(xiàng)（平行于螺(luo)旋線的切(qiē)線）及應垂(chui)直于蝸💞輪(lun)軸線畫🏒速(su)度矢量三(sān)角形來判(pàn)定；也可用(yong)“右旋蝸杆(gan)左手握，左(zuǒ)旋蝸🍉杆右(yòu)手握，四指(zhǐ)拇指”來判(pàn)定。