蝸輪簡介(jie)：蝸輪蝸杆(gan)機構常用(yong)來傳遞兩(liǎng)交錯軸之(zhī)間的運動(dòng)和動力。蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)在其中間(jiān)平面内相(xiang)當于齒輪(lún)與齒條，蝸(wo)杆又與螺(luo)杆形狀相(xiàng)似。蝸輪的(de)齒輪減⛹🏻‍♀️速(sù)比一般為(wéi)20:1，有時甚至(zhi)高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸(wo)輪都有一(yi)個其他齒(chi)輪組所不(bú)具備的有(yǒu)趣特🌏性：蝸(wō)杆可以輕(qing)易轉動齒(chi)輪，但齒輪(lún)無法轉動(dong)蝸杆。這是(shì)因為螺杆(gan)上📱的突角(jiao)很淺，當齒(chi)輪嘗試旋(xuan)轉螺杆時(shí)，齒輪與螺(luó)杆之間的(de)摩擦力會(hui)讓螺杆保(bǎo)持原位。
蝸(wo)輪正确齧(niè)合：
1、中間平(ping)面内蝸杆(gan)與蝸輪的(de)模數和壓(yā)力角分别(bie)相等，即蝸(wo)輪的端面(mian)模數等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面模數且(qiě)為标準值(zhi)；蝸輪的端(duan)面壓力角(jiao)應等于蝸(wō)杆的軸面(mian)壓📞力角且(qie)為标準值(zhi)。
2、當蝸輪蝸(wo)杆的交錯(cuò)角為時，還(hái)需保證，而(er)且蝸輪與(yu)🌈蝸杆螺🍉旋(xuan)線旋向必(bi)須相同。
蝸(wo)輪材料
蝸(wō)輪常用鑄(zhu)錫青銅和(hé)鋁鐵青銅(tong)；低速和不(bú)重要的傳(chuan)動可采用(yòng)鑄鐵材料(liao)。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗(kang)膠合性好(hao)，價貴，強度(du)稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠(jiāo)合性稍差(chà)，但強度高(gao)，價兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨。要(yao)進行時效(xiao)處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可以(yǐ)得到很大(dà)的傳動比(bǐ)，比交錯軸(zhóu)斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合齒(chi)面間為線(xian)接觸，其承(cheng)載能力大(da)大高于交(jiao)錯軸斜齒(chi)輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相(xiang)當于螺旋(xuan)傳動，為多(duo)齒齧合傳(chuán)動，故傳動(dòng)👄平穩、噪音(yin)很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當(dāng)蝸杆的導(dao)程角小于(yú)齧合輪齒(chi)間的當量(liàng)摩擦角時(shí)，機構具有(you)自鎖性，可(ke)實現反向(xiàng)自鎖，即隻(zhi)能由蝸杆(gan)帶動蝸輪(lún)🔞，而不能由(you)蝸輪帶動(dòng)蝸杆。如在(zai)其🏃🏻‍♂️重機械(xie)💃🏻中使用的(de)自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反(fǎn)向自鎖性(xing)可起安全(quan)保護作用(yong)。
5、傳動效率(lü)較低，磨損(sǔn)較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧(nie)合傳動時(shi)，齧合🌏輪齒(chi)間的相對(duì)滑動速度(dù)大，故摩擦(ca)損耗大、效(xiao)率低。另一(yī)‼️方面🔆，相對(duì)滑動速度(dù)大使齒面(mian)磨損嚴重(zhòng)、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱(re)和‼️減小磨(mo)損，常采🐕用(yòng)價格較為(wei)昂貴的減(jiǎn)♊摩性與抗(kàng)❗磨性較好(hǎo)的材料及(ji)良好的潤(rùn)滑裝置，因(yin)而成本較(jiao)高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大(dà)。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆(gan)分度圓柱(zhu)上螺旋線(xiàn)的切線與(yu)蝸杆端面(mian)之間的夾(jia)角,與螺杆(gan)螺旋角的(de)關系為，蝸(wō)輪的螺旋(xuan)角大則傳(chuan)動效率高(gāo)，當小于齧(nie)合齒間當(dang)量摩擦角(jiao)時，機構自(zi)鎖。
引入蝸(wo)杆直徑系(xi)數q是為了(le)限制蝸輪(lún)滾刀的數(shu)目👉，使✍️蝸杆(gan)🚶分㊙️度圓直(zhí)徑進行了(le)标準化m一(yī)定時，q大則(ze)大，蝸杆😘軸(zhóu)的剛度及(jí)強度相應(ying)增大；一定(ding)時，q小則導(dao)程角增大(da)，傳動效率(lü)相應提高(gāo)。
蝸杆頭數(shù)推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值(zhi)時，其傳動(dòng)比大，且具(jù)有自🍓鎖性(xing)；當取大值(zhi)時，傳動效(xiao)率高。
與圓(yuan)柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸(wo)杆蝸輪機(ji)構傳動比(bi)不等于蝸(wō)杆蝸輪機(jī)構的中心(xin)距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中(zhōng)蝸輪轉向(xiang)的判定方(fāng)法，可根據(ju)齧合點✂️K處(chù)👌方向、方向(xiang)（平行于螺(luó)旋線的切(qie)線）及應垂(chui)直于蝸🔞輪(lún)軸🈲線畫速(sù)度矢量三(sān)角形來判(pàn)定；也可用(yòng)“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左(zuo)旋蝸杆右(yòu)手握，四指(zhǐ)拇指”來判(pàn)定。