蝸輪(lún)簡介：蝸輪(lun)蝸杆機構(gou)常用來傳(chuán)遞兩交錯(cuo)軸之間的(de)運動和動(dong)力。蝸輪與(yu)蝸杆在其(qí)中間平面(miàn)内相當于(yu)齒輪與齒(chǐ)🌐條，蝸杆又(you)與螺杆形(xíng)狀相似。蝸(wō)輪的齒輪(lun)減速比一(yi)般為20:1，有時(shí)甚至高達(da)300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都(dou)有一個其(qi)他齒輪組(zu)所不具備(bei)的有趣特(tè)性🥵：蝸杆可(ke)以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但(dan)齒輪無法(fa)轉動蝸杆(gan)。這是因🈚為(wéi)螺杆上的(de)突角很淺(qian)，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺(luó)杆時，齒輪(lún)與螺杆之(zhī)間的摩❗擦(ca)力會讓螺(luo)杆保持原(yuan)位。
蝸輪正(zheng)确齧合：
1、中(zhong)間平面内(nèi)蝸杆與蝸(wō)輪的模數(shu)和壓力角(jiao)分别相等(deng)，即⭐蝸輪的(de)端面模數(shu)等于蝸杆(gǎn)的軸面模(mo)數且為标(biao)準值；蝸輪(lún)的端面壓(yā)力角應等(děng)于蝸杆的(de)軸面壓🌈力(lì)角且為标(biāo)準值。
2、當蝸(wo)輪蝸杆的(de)交錯角為(wei)時，還需保(bao)證，而且蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)螺旋線旋(xuán)向必須相(xiàng)同。
蝸輪材(cai)料
蝸輪常(chang)用鑄錫青(qīng)銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速(sù)和不重要(yao)的傳👣動可(kě)采用鑄鐵(tie)材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性(xìng)好，抗膠合(hé)性好，價貴(gui)，強度稍低(di)。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性(xing)、抗膠合性(xìng)稍差，但強(qiáng)度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行(háng)時效處理(li)、防止變形(xing)。

鋅鋁合金(jin)：耐磨性好(hao)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到(dào)很大的傳(chuan)動比，比交(jiāo)錯軸斜齒(chǐ)輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間(jian)為線接觸(chù)，其承載能(neng)力大大高(gao)于🌏交錯軸(zhóu)斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于(yú)螺旋傳動(dong)，為多齒齧(nie)合傳動，故(gu)傳動平穩(wěn)、噪音很小(xiǎo)
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆(gǎn)的導程角(jiao)小于齧合(hé)輪齒間的(de)當量摩擦(cā)👨‍❤️‍👨角時，機構(gòu)具有自鎖(suo)性，可實現(xian)反向自鎖(suo)🤟，即隻能由(you)蝸杆💃🏻帶動(dòng)蝸輪，而不(bu)能由蝸輪(lún)帶動蝸杆(gan)⚽。如在其🌈重(zhòng)機械中使(shi)用的自鎖(suǒ)蝸杆機構(gòu)，其反向自(zi)鎖性可起(qi)安全保護(hù)作用。
5、傳動(dong)效率較低(dī)，磨損較嚴(yan)重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳(chuán)動時，齧合(he)輪🛀齒間的(de)相對滑動(dong)速度大，故(gu)摩擦損耗(hào)大、效率低(dī)。另一方面(miàn)，相對滑動(dòng)速度大使(shi)齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱(re)嚴重，為了(le)🍓散熱和🏃🏻減(jiǎn)小磨損，常(chang)采用價格(gé)較為昂貴(gui)的減⛹🏻‍♀️摩性(xìng)與抗磨性(xing)較好的材(cai)料及良好(hǎo)的潤🐕滑裝(zhuāng)置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力(li)較大。

蝸杆(gǎn)導程角是(shì)蝸杆分度(du)圓柱上螺(luo)旋線的切(qie)線與蝸🐇杆(gǎn)端面之間(jiān)的夾角,與(yu)螺杆螺旋(xuán)角的關系(xi)為，蝸⭕輪的(de)螺旋角大(dà)則傳動效(xiao)率高，當小(xiǎo)于齧合齒(chǐ)間當量摩(mo)擦角時，機(jī)🈲構自鎖。
引(yin)入蝸杆直(zhi)徑系數q是(shi)為了限制(zhi)蝸輪滾刀(dāo)的數目🐅，使(shi)蝸杆分🍉度(du)✌️圓直徑進(jìn)行了标準(zhǔn)化m一定時(shi)，q大則大㊙️，蝸(wo)杆🔞軸的剛(gāng)度🚶及強💘度(du)相應增大(da)；一定時，q小(xiao)則導程角(jiǎo)增大♻️，傳動(dong)效率相應(ying)✨提高。
蝸杆(gan)頭數推薦(jian)值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其(qi)傳動比大(dà)，且具有自(zì)🌈鎖性；當♉取(qǔ)大值時，傳(chuan)動效率高(gāo)。
與圓柱齒(chi)輪傳動不(bú)同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳(chuán)動比不等(děng)🔅于蝸杆🍉蝸(wo)輪機構的(de)中心距 。
蝸(wo)杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪(lun)轉向的判(pàn)定方法，可(kě)根據齧合(he)點K處方向(xiang)、方向（平行(háng)于螺旋線(xiàn)的切線）及(jí)應垂直于(yú)蝸🔴輪軸線(xian)畫速度矢(shǐ)量三角形(xíng)來判定；也(yě)可用“右旋(xuan)蝸杆👨‍❤️‍👨左手(shou)握，左旋蝸(wō)😄杆右手握(wo)，四指拇指(zhǐ)”來判定。