
機器(qì)人焊接(jiē)切割設(she)備的要(yao)求不是(shi)很高。因(yin)為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控制(zhì),至于焊(hàn)鉗在點(dian)與點之(zhi)間的移(yi)動軌迹(ji)沒有嚴(yan)格要求(qiú),這也💯是(shì)機器人(ren)較早隻(zhi)能用于(yú)點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(jī)器人不(bu)僅要有(you)足夠的(de)負載能(néng)力,而且(qiě)在點與(yu)點之間(jian)移位時(shi)速度要(yào)快捷,動(dong)作要平(píng)穩,定位(wèi)要準确(què),以減🧑🏾🤝🧑🏼少(shǎo)移位的(de)時間,提(ti)高工作(zuò)🧡效率。點(dian)焊機器(qi)人需要(yào)有🧡多大(dà)的負載(zǎi)能力,取(qu)決于所(suo)用的焊(han)鉗形式(shi)。對于用(yòng)與變壓(yā)器分離(lí)的焊鉗(qian),30~45kg負載的(de)機器人(rén)就足夠(gòu)了。但♍是(shi),這種焊(hàn)鉗一方(fang)面由于(yu)二次電(dian)纜線長(zhang),電能損(sun)耗

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